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智能机械臂自装卸式垃圾车是湖北楚胜汽车有限公司与同济大学中车捷运（莫干山）研究院共同研发的一款新型智能自装卸式压缩环卫运载车辆。
近日，由同济大学新能源汽车工程中心、同济大学中车捷运（莫干山）研究院、卓越汽车有限公司、湖北楚胜汽车有限公司四方共同研发的新型智能自装卸式压缩环卫运载车辆——智能机械臂自装卸式垃圾车顺利通过验证、评审。该车在湖北楚胜汽车有限公司工程化问世，标志着国内首台智能化机械臂自装卸式垃圾车开发成功。下一步将按照量产计划不断验证改进并投放市场，服务于市场客户。
CSC5080ZZZW6智能机械臂自装卸式垃圾车
一、主要参数
整车型号 | CSC5080ZZZW6 | 整备质量 | 5050Kg |
底盘型号 | QL1080BUCAKY | 额定载质量 | 3045Kg |
外形尺寸 | 6280mm×2200mm×2560mm | 轴距 | 3815mm |
二、产品特点
☆液晶显示屏搭配车身摄像头，可监控垃圾收集全过程；
☆装备距离传感器，可智能判断垃圾桶距离进而控制大臂伸出距离；
☆可选取目标垃圾桶规格（120L或240L），抓取过程通过应力反馈，避免损坏垃圾桶；
☆举升过程自动调整垃圾桶角度，避免垃圾泄漏；
☆驾驶室装备操控面板，配合显示屏可实现驾驶室内完成垃圾收集全过程；
☆提供一键自动操作按钮，也提供各个动作的手动操作按钮，切换方便；
☆液压油缸配备传感器，可实时反馈各个动作的过程和参数。
